模块化安全监控和警告系统及其使用方法。描述了用于增加针对与触发事件相关联的行动者的情境感知的情境感知控制器和方法。提供了示例方法，包括步骤：响应于接收到由至少一个传感器生成的触发事件的通知，计算装置访问涉及与所述触发事件相关联的行动者的信息。计算装置通过下面的步骤来关联所述信息与历史信息的汇编：(i)确定所述行动者的位置是否与存储为所述历史信息的汇编的一部分的一个或更多个安全事件相关联，并且(ii)基于关联的所述一个或更多个安全事件是否发生在从与所述触发事件相关联的所述时间起的预定时间范围内，来确定所述行动者的风险等级。计算装置基于所述关联的结果生成命令，并将该命令发送给至少一个可控装置。