本发明公开了一种无需高度角观测的舰船天文定位方法：步骤A，建立天文定位坐标；步骤B，基于天文三角形导出舰船天文定位方法初步公式；步骤C，由矢量变换和坐标变换导出舰船天文定位新方法数学模型公式；步骤D，数值迭代求解舰船天文定位方法数学模型公式，获得观测时刻舰船的经纬度。本发明利用罗经代替六分仪来对天体进行观测。通过在同一时间获知三颗天体的方位角来取代传统的基于天体高度角观测的天文定位原理，无需用六分仪同时观测水天线和天体，在夜晚，天体可见、水天线不可见的情况下，依旧可以观测天体来确定舰船位置。从而克服了以往舰船天文定位优先使用时段问题，可用于夜间舰船定位使用，更好地保障舰船安全作业。