本发明涉及一种毫米波多天线系统中基于波束分组的终端调度方法。现有方法传输资源分配不公平，导致终端间强干扰，降低系统传输效率。本发明方法包括初始化阶段、排序调度阶段和排序阶段。初始化阶段首先计算终端的传播路径在波束空间的位置，然后将终端分组排序。排序调度阶段首先对于当前组计算其中每个终端的系统容量，然后调度具有最大加权容量的终端，保持或取消调度该终端。排序阶段首先计算每个组的所有终端的累计容量的和，然后据此排序，越小排序越靠前，如果还有传输资源，按照组的排序，返回排序调度阶段，如果没有传输资源，结束调度。本发明方法能够减轻终端间的干扰，提高系统容量，同时保证终端的公平性。