一种PTZ摄像机现场标定及定焦方法
授权
摘要
本发明公开了一种PTZ摄像机现场标定及定焦方法,属于计算机视觉与摄像机标定技术领域。所述方法包括步骤一:标定视场基准点选取与测量;步骤二:焦距固定下摄像机标定;步骤三:关键焦距的选取;步骤四:非标定视场基准点自动获取;步骤五:PTZ摄像机在线标定。本发明针对非严格轴对称镜头,设计了能够有效实现对非严格轴对称镜头的畸变校正的方法,由于得到覆盖整个摄像机视场的基准点,因此不仅减少标定工作量,还可以描述镜头不同区域的畸变情况,实现对所有焦距下畸变的有效估计,利用视场中基准点在相机视场中夹角不变性,通过最小二乘法快速确定焦距,并通过插值获得每个点的畸变校正数据。
基本信息
专利标题 :
一种PTZ摄像机现场标定及定焦方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN108648241A
申请号 :
CN201810476150.8
公开(公告)日 :
2018-10-12
申请日 :
2018-05-17
授权号 :
CN108648241B
授权日 :
2022-04-12
发明人 :
张海陈洁灵
申请人 :
北京航空航天大学
申请人地址 :
北京市海淀区学院路37号
代理机构 :
北京永创新实专利事务所
代理人 :
姜荣丽
优先权 :
CN201810476150.8
主分类号 :
G06T7/80
IPC分类号 :
G06T7/80 G06T5/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数,例如摄像机校准
法律状态
2022-04-12 :
授权
2018-11-06 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20180517
申请日 : 20180517
2018-10-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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