本发明公开了一种三维点云孔洞建模方法和地下电缆工井的三维重建方法，包括：步骤一、导入三维点云，从三维点云中提取顶面点云，并且拟合得到顶面点云边界线，依据三维点云的高度对顶面点云边界线进行纵向拉伸，得到三维点云的整体边界线，通过整体边界线构建以面为单位的模型；步骤二、将三维点云依据模型按几何面分割成面点云，依据面点云拟合得到每个面点云的每个孔洞的孔洞中心；步骤三、将每个面的孔洞中心依次投影至模型的对应的各个面上，以获取孔洞中心在各个面上的投影点，输入对应的孔洞的半径或者拟合的对应的孔洞半径，对每个孔洞中心依次拓扑剪裁得到具有孔洞的模型。本发明具有快速构建模型，及精准构建孔洞的有益效果。