本发明公开了一种衣物护理机及其控制方法，具有壳体，设于所述壳体上的衣物投入口，开闭所述投入口的机门，安装于所述壳体内部的外筒，安装于所述外筒内部且与外筒空间相通的内筒，以及驱动所述内筒转动的电机，包括：设置在所述外筒内的加热器，所述加热器在工作时形成加热区域；控制装置，所述控制装置控制所述电机和所述加热器工作；其中所述控制装置被设置为在洗涤程序的最后一个脱水阶段结束后控制所述电机的转动和中止，以使所述内筒的不同部位在至少一个旋转周期内在所述加热区域内停留预定时间。通过本发明能够更好地解决现有技术中的衣物脱水后贴筒问题。