一种传感器系统包括第一和第二电容式传感器。与所述传感器耦合的激励电路向所述传感器中的每一个施加激励电压。所述激励电压由第一、第二和第三激励电压分量表征，其中所述第二和第三激励电压分量具有相反极性。与所述传感器电耦合的电容‑电压(C/V)转换器响应于施加到所述传感器的所述第一激励电压分量而产生差模输出信号，并且所述C/V转换器响应于施加到所述传感器的所述第二和第三激励电压分量而产生共模输出信号。与所述C/V转换器耦合的信号处理单元从所述差模输出信号提取感测信号、从所述共模输出信号提取诊断信号，并在所述感测和诊断信号之间的差在预设限值之外时检测所述传感器系统中的故障条件。