本发明公开一种基于对侧视角互补的路侧停车管理系统，该系统包括：第一相机组、第二相机组、主控系统。第一相机组安装在第一监控杆上；第二相机组安装在停车区域旁以外的第二监控杆上。第一相机组、第二相机组从不同角度拍摄监控区域的图像。主控系统对第一相机组、第二相机组拍摄的监控区域图像进行识别处理，确定第一相机组、第二相机组共同管理的车位上的停车事件信息。本发明增加的第二监控杆，其安装位置可选择性强，其上的第二相机组可覆盖相邻杆位间的所有车位，且通过适当选择第二监控杆的安装位置，可以减少监控图像中车辆重叠程度、车牌倾斜度，提高监控图像的质量和主控系统对车位状态和/或车牌识别的准确性。