一种INS增强GNSS的高精度动态定位检定基准

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摘要

本发明公开了一种INS增强GNSS的高精度动态定位检定基准：首先，将多频GNSS载波（超）宽巷观测值与INS导航数据推算的观测值进行组合，建立多星座多频GNSS/INS融合定位模型；其次，采用卫星高度角决定模糊度优先固定次序并引入模糊度部分固定策略，以避免低高度角卫星模糊度固定错误的影响；然后，利用前向CKF滤波和后向RTS平滑进行迭代求取最终估计值，建立基于多源定位信息融合的周跳探测与修复及自适应抗差模型；最后，采用傅立叶或小波分析去除低频载体运动误差，从信号层面区分基准系统随机误差，追溯分误差产生的源头，标定测量误差，本发明更加客观地揭示GNSS动态定位误差产生机理与演变规律，对于GNSS相关检定标准建立具有重要的理论指导意义。

基本信息

专利标题：

一种INS增强GNSS的高精度动态定位检定基准

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN108802770A

申请号：

CN201810558674.1

公开（公告）日：

2018-11-13

申请日：

2018-06-01

授权号：

CN108802770B

授权日：

2022-05-13

发明人：

潘树国赵鹏飞叶飞林学勇曹相张杰王庆

申请人：

东南大学;南京市计量监督检测院

申请人地址：

江苏省南京市玄武区四牌楼2号

代理机构：

南京众联专利代理有限公司

代理人：

周蔚然

优先权：

CN201810558674.1

主分类号：

G01S19/23

IPC分类号：

G01S19/23

IPC结构图谱

G部——物理

G01

测量；测试

G01S

无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置

G01S19/23

•••接收机组件的测试、监测、校正或校准

法律状态

2022-05-13 ：

授权

2018-12-07 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : G01S 19/23
申请日 : 20180601

2018-11-13 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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