一种方形物体的形变识别方法、装置及设备
授权
摘要
一种方形物体的形变识别方法包括：获取待检测的方形物体的深度图像；确定所述待检测的方形物体的深度图像包括的直线段；根据所述直线段确定多个平面的方程；获取待检测的方形物体的深度图像中的点的空间坐标，根据点的空间坐标与所述平面方程，计算所述点到对应的平面的距离；如果所述距离大于预定值，则确定所述点所在的平面发生形变。可由系统自动完成对方形物体的表面进行计算和识别，因此可以大大的节省人力成本，提高识别效率，不会受人主观判断因素影响，有利于提高识别的准确度。
基本信息
专利标题 ：
一种方形物体的形变识别方法、装置及设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110532840A
申请号 ：
CN201810560837.X
公开（公告）日 ：
2019-12-03
申请日 ：
2018-05-25
授权号 ：
CN110532840B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
熊友军赵勇胜刘志超
申请人 ：
深圳市优必选科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
张全文
优先权 ：
CN201810560837.X
主分类号 ：
G06K9/00
IPC分类号 ：
G06K9/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2019-12-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20180525
申请日 : 20180525
2019-12-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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