申请提供一种获取运动误差向量的方法以及自动驾驶阵列微波成像运动补偿的方法。所述一种获取运动误差向量的方法，基于回波数据总体最小二乘的误差估计方法。通过建立运动误差的模型，利用运动误差与相位误差之间的线性关系来构建超定方程组，将运动误差的提取转化为求与运动误差相关联的矩阵方程组解的一个过程。该方法可以准确的估计出运动误差。基于上述方法的自动驾驶阵列微波成像运动补偿的方法，解决了车载毫米波雷达在运动过程中存在成像误差的问题，取代高精度的测量设备，节省了成本。同时，在信号处理过程中消除运动误差对成像所带来的影响。