本发明公开了一种基于混合现实的场景漫游体验方法，利用具有环境感知和运动跟踪技术的移动终端和带有半透明显示屏的AR显示设备；该方法包括：移动终端对接收的虚拟场景数据与实时采集的真实场景数据进行匹配；移动终端根据获取的实时运动数据更新第一视点和第二视点，并实时将接收的虚拟场景数据以第一视点和第二视点渲染成第一虚拟场景和第二虚拟场景并双目分屏显示；将显示结果投影到AR显示设备的半透明显示屏上；用户左右眼分别接收的第一真实场景和第二真实场景，分别与半透明显示屏呈现的第一虚拟场景与第二虚拟场景交互，实现场景的漫游体验。还公开了一种基于混合现实的场景漫游体验系统，能够为用户带来沉浸式场景体验效果。