利用GNSS测速原理的双天线定向测姿的方法
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摘要
本发明公开了一种利用GNSS测速原理的双天线定向测姿的方法，包括六个步骤。其中步骤一公开了一种双天线定向测姿装置，包括GNSS双天线、接收机、电动导轨、滑块、步进电机、运动控制器，GNSS天线a和电动导轨设于载体上，GNSS天线b通过滑块固设于电动导轨上，调节天线a和天线b高度使之与电动导轨平面平行，运动控制器与天线b相连，自动控制天线b沿电动导轨运动。其余步骤为数据通讯、位置测量、速度测量、站心速度换算和姿态估计。本发明属于GNSS卫星导航定位和测绘科学技术领域，所提供的GNSS双天线三维姿态测量方案降低了天线数和装置成本，避免了模糊度固定和周跳探测修复难题，适用于静态和动态载体定向测姿。
基本信息
专利标题 ：
利用GNSS测速原理的双天线定向测姿的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108845345A
申请号 ：
CN201810611106.3
公开（公告）日 ：
2018-11-20
申请日 ：
2018-06-12
授权号 ：
CN108845345B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
刘志平杨丁亮张明凯张鑫查剑锋
申请人 ：
中国矿业大学
申请人地址 ：
江苏省徐州市大学路1号
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汤东凤
优先权 ：
CN201810611106.3
主分类号 ：
G01S19/55
IPC分类号 ：
G01S19/55
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/53
确定姿态
G01S19/54
利用载波相位测量法；利用长或短基线干涉测量法
G01S19/55
载波相位模糊度分辩率；浮点模糊度；LAMBDA法
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2018-12-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/55
申请日 : 20180612
申请日 : 20180612
2018-11-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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