用于在机器中控制流体压力的传感器融合反馈
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摘要
公开了一种利用传感器融合反馈以用于机器中控制流体压力的方法包括：从安装在机器的不同部件上的多个惯性测量单元(IMU)中的每一个接收信号的时间序列，该信号指示多个IMU中一个或多个安装在其上的机器的部件中每一个的运动测量值的加速度和角速率；从至少一个非IMU传感器接收指示以下中至少一个的信号：机器部件中至少一个的位置、速度或加速度，机器正在运行的施工现场的任何潜在障碍物或其他特征的位置、速度或加速度，流体压力，发动机速度，流体释放压力，最大泵输出压力，或者操作员输入。该方法包括将从IMU接受的信号彼此相互、与来自至少一个非IMU传感器的信号以及参考机器参考框架进行融合，以参考机器参考框架确定机器的多个部件中每一个的当前输出联合角度的最佳估计。该方法又进一步包括：利用机器的部件的当前输出联合角度的最
基本信息
专利标题 ：
用于在机器中控制流体压力的传感器融合反馈
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109099033A
申请号 ：
CN201810614298.3
公开（公告）日 ：
2018-12-28
申请日 ：
2018-06-14
授权号 ：
CN109099033B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
M·J·贝施奥纳J·D·斯贝钦格多田彰吾R·G·梅茨格
申请人 ：
卡特彼勒公司
申请人地址 ：
美国伊利诺伊州
代理机构 ：
北京市金杜律师事务所
代理人 ：
苏娟
优先权 ：
CN201810614298.3
主分类号 ：
F15B21/08
IPC分类号 ：
F15B21/08 F15B19/00 F15B11/08
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F15
流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术
F15B
一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B
一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B21/00
流体致动系统的共有特征；不包含在本小类其他各组中的流体压力致动系统或其部件
F15B21/08
包括电控设备的伺服马达系统
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2020-07-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : F15B 21/08
申请日 : 20180614
申请日 : 20180614
2018-12-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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