一种机动式平地机，该机动式平地机包括：由多个轮支撑在表面上方的框架；由所述框架支撑并且适于执行期望操作的作业器具；控制器；用于控制所述作业器具的转圈牵引杆组件。所述转圈牵引杆组件包括：牵引杆框架；转圈构件，该转圈构件联接至所述牵引杆框架以围绕转圈轴线旋转；驱动装置，该驱动装置联接至所述牵引杆框架和所述转圈构件以使所述转圈构件围绕所述转圈轴线旋转。所述驱动装置包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和所述第二液压缸在它们各自的第一部分上分别在第一部位和第二部位处枢转地联接至所述牵引杆框架并且在它们各自的第二部分上在公共第三部位处枢转地联接至所述转圈构件；以及控制装置，该控制装置用于以定时关系使所述液压缸伸出和缩回以使所述转圈构件围绕所述转圈轴线旋转。