本发明公开了一种AGV布局方法和系统、电子设备及存储介质。所述方法包括：在储位集合中选取种子点；将储位集合中的储位点划分为储位组，储位组所包括的储位点到对应的种子点的成本最低，成本根据储位点的出库频率和储位点与种子点之间的距离确定；分别确定每一储位组的中心点；判断每一储位组的中心点与对应的种子点是否位置相同，并在位置相同时将每一储位组的中心点作为g个AGV的泊车点，设置所述AGV为负责从对应的储位组所包括的储位点搬运物品。本发明使得AGV的分布密集度和储位点的出库频率正相关，进而减少AGV的搬运时间，提升AGV的搬运效率，从而提升仓库的出库效率。