一种基于免疫网络与市场机制的多UUV系统动态协商建模方法

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摘要

本发明涉及一种基于免疫网络与市场机制的多UUV系统动态协商建模方法，属于水下无人系统建模与仿真领域。首先，在设计UUV巡逻、探测和趋向目标的基本行为动作的基础上，利用改进的免疫网络实现基本行为动作浓度的变化，以此形成分布式结构的全局网络；其次，利用扩展合同网协议形成分布式结构局部网络，设计约束条件下递阶控制模型和基本行为动作浓度变化决策模型，实现对入侵目标的局部围捕。本发明从全局网络和局部网络的交互通信角度出发，融合免疫网络与市场机制建模优势，不仅可以实现通信量和计算规模的同步减少，而且可以保障协商模型的鲁棒性和健壮性。

基本信息

专利标题：

一种基于免疫网络与市场机制的多UUV系统动态协商建模方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110618690A

申请号：

CN201810634753.6

公开（公告）日：

2019-12-27

申请日：

2018-06-20

授权号：

CN110618690B

授权日：

2022-06-07

发明人：

梁洪涛

申请人：

陕西师范大学

申请人地址：

陕西省西安市长安区西长安街620号陕西师范大学长安校区

代理机构：

西安智萃知识产权代理有限公司

代理人：

马瑞

优先权：

CN201810634753.6

主分类号：

G05D1/06

IPC分类号：

G05D1/06