本发明提供一种输电线路鸟窝清除装置，包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和夹爪；第一伸缩杆的底端为把手端，第一伸缩杆的首端设有第一驱动器，第一驱动器与第二伸缩杆的一端连接，第一伸缩杆与第二伸缩杆相互垂直，第一驱动器能驱动第二伸缩杆绕第一伸缩杆旋转一定角度；第二伸缩杆的另一端连接设有第二驱动器，第二驱动器连接夹爪，第二驱动器能驱动夹爪张开和聚拢，夹爪与第一伸缩杆平行且夹爪的开口方向朝向第一伸缩杆的把手端；夹爪的爪尖设有驱动倒刺，驱动倒刺在倒刺驱动器的控制下能收入爪尖。本发明能应用于各种线路复杂的电线杆塔上的鸟窝清除，操作简单，使用方便，通用性较强。