人体识别系统及人体识别方法
授权
摘要
本发明提供一种人体识别系统及人体识别方法，即使在搭载于机器人的摄像头拍摄不到人体脸部的情况下，也能够识别机器人附近的人体。本发明的一个方式中，机器人控制装置(100)基于机器人(100)的位置信息和能够拍摄到该机器人(100)的监视摄像头(200)的位置信息，将机器人(100)获取到的脸部数据和监视摄像头(200)获取到的步态数据与人体的标识符相对应地进行登记。然后，机器人控制装置(110)通过使用机器人(100)获取到的人物的脸部数据或监视摄像头(200)获取到的人物的步态数据、或者使用双方的数据，唯一地确定用户(用户识别信息)。
基本信息
专利标题 ：
人体识别系统及人体识别方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109465819A
申请号 ：
CN201810642016.0
公开（公告）日 ：
2019-03-15
申请日 ：
2018-06-21
授权号 ：
CN109465819B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
大竹晋资高野安司
申请人 ：
株式会社日立大厦系统
申请人地址 ：
日本东京
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
宋俊寅
优先权 ：
CN201810642016.0
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 G06K9/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2019-04-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20180621
申请日 : 20180621
2019-03-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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