本发明公开了一种基于手腕式装置的计步检测方法和系统，包括：S1.通过陀螺仪、加速度计和磁力计分别采集陀螺仪数据、加速度数据和磁力计数据；S2.获取一组最新的数据，并判断所述陀螺仪数据是否满足计步特征，若是，则执行步骤S3，否则，重复本步骤；S3.对根据所述陀螺仪数据、加速度数据和磁力计数据进行融合解算得到的姿态角进行解析，根据解析结果判断当前是否满足步态特征，若是，则执行步骤S4，否则，执行步骤S2；S4.对加速度数据进行特征分析，根据分析结果判断当前是否处于走路状态，若是，则确定为步态并进行步数累加，否则，重复步骤S2。本发明具有抗干扰性强，计步准确等优点。