本发明公开了一种基于图像处理的仓库盘点方法，包括以下步骤：（1）、图像采集步骤，采集货物的图像，得到原始图像，货物码列形成多个堆垛；（2）、堆垛轮廓提取步骤，提取出所有堆垛的轮廓；（3）、粘连堆垛分离步骤，将相邻的两堆垛粘连的轮廓进行分离，得到堆垛各自独立的轮廓；（4）、投影修正步骤，对各堆垛的轮廓进行投影修正；（5）、分别对各堆垛中的货物进行分割；（6）、分别对各堆垛中的货物数量进行估算；（7）、将所有堆垛中的货物估算数量求和，得到货物的总估算量。本发明的基于图像处理的仓库盘点方法，采用图像处理技术，只需要采集仓库的全景图像，既可以快速对堆垛大小和货物数量进行估算，省时省力，且估算精度高。