具有状态特征提取功能的驾驶员行为建模系统
授权
摘要
本发明公开了一种具有状态特征提取功能的驾驶员行为建模系统，包括特征提取器，提取构建回报函数的特征；所述特征提取器包括：训练数据模块：获得N组不同车辆驾驶环境道路情况的图片和对应的转向角情况；同时对应驾驶操作数据，联合构建起来训练数据；模拟模块：对收集来的图片进行平移、裁剪、变更亮度操作；卷积神经网络构建模块：将经过处理后的图片作为输入，对应图片的操作数据作为标签值，进行训练，采用基于Nadam优化器的优化方法对均方误差损失求最优解来优化神经网络的权重参数。因采用神经网络来描述策略，在神经网络参数确定的时候，状态和动作一一对应，于是对于状态‑动作对可能的情况不再受限于示范轨迹。
基本信息
专利标题 ：
具有状态特征提取功能的驾驶员行为建模系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108920805A
申请号 ：
CN201810662049.1
公开（公告）日 ：
2018-11-30
申请日 ：
2018-06-25
授权号 ：
CN108920805B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
邹启杰李昊宇裴腾达
申请人 ：
大连大学
申请人地址 ：
辽宁省大连市经济技术开发区学府大街10号
代理机构 ：
大连智高专利事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
盖小静
优先权 ：
CN201810662049.1
主分类号 ：
G06F17/50
IPC分类号 ：
G06F17/50 G06N3/04
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2018-12-25 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 17/50
申请日 : 20180625
申请日 : 20180625
2018-11-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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