本发明公开了一种多用途飞机外挂物自动挂载系统及挂载方法，属于自动挂载技术领域。该系统包括图像识别模块、控制解算模块、机械升降臂执行单元、综合显示控制模块和外挂物运输车；首先图像识别模块中相机采集到两帧相邻图像做差分处理，并传输给位置检测模块进行坐标系换算，求解出外挂物和机翼下对应挂载点的空间相对位置，作为误差控制信号传递给控制解算模块；控制解算模块计算出误差完成控制参数计算，并产生控制信号传递给机械升降臂执行单元，机械升降臂将挂载平台托举离开车体，到达目标位置与目标姿态进行作业。本发明有效避免环境干扰的影响，提高了系统的可靠性及安全性，极大地提高了武器装备的智能化和自动化效率。