本发明提出一种无人驾驶电动车的充电管理方法、装置及系统，该方法包括向待充电汽车发送响应消息，响应消息用于响应待充电汽车的预约充电请求，响应消息中包括：待充电汽车的标识；若检测到待充电汽车的标识所属的待充电汽车驶入充电区域内时，触发对待充电汽车以无线充电的方式进行充电；将待充电汽车作为当前充电汽车，在对当前充电汽车进行充电的过程中，获取当前充电时间，并结合预设策略对无人驾驶电动车进行充电管理。通过本发明能够实现充电智能化，待充电汽车能够自主获得公用充电设施的占用或空闲状态情况，充电行为全过程不需要人力协助，并能够有效避免充电过程受环境影响，提升充电效果。