一种自行走韭菜收割机

授权

摘要

本发明涉及一种自行走韭菜收割机，包括机械结构部分和自动控制电气部分，机械结构部分包含履带式车身、料仓，拢割装置和海绵传送带组；所述拢割装置包括拢型机构和电动割刀；自动控制电气部分包括单片机、安装在履带式车身一侧的激光传感器、安装在电动割刀旁且和电动割刀同高度的测距传感器、安装在电动割刀上的光电传感器，所述激光传感器、测距传感器、光电传感器与单片机电连接；上述各电器元件均与供电电源连接。本发明不仅适用于低矮棚作业使用，而且适用于高棚作业；能实现在低矮棚（近90cm矮棚）进行循迹自行走，并完成韭菜收割、收集传输等工作任务。

基本信息

专利标题：

一种自行走韭菜收割机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110710377A

申请号：

CN201810759231.9

公开（公告）日：

2020-01-21

申请日：

2018-07-11

授权号：

CN110710377B

授权日：

2022-04-01

发明人：

郭志伟刘长鹏苗仁龙刘广飞

申请人：

聊城职业技术学院

申请人地址：

山东省聊城市花园路133号

代理机构：

北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

滑春生

优先权：

CN201810759231.9

主分类号：

A01D34/03

IPC分类号：

A01D34/03 A01D34/24 A01D69/02