本申请实施例公开了一种室外精确定位导航方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：持续获取惯性导航数据，根据所述惯性导航数据持续得到待定位设备的第一位姿信息；实时获取观测图像数据和基准站的差分数据；在同时收到观测图像数据和基准站的差分数据后，根据所述观测图像数据和基准站的差分数据对当前的所述第一位姿信息进行融合更新，获得所述待定位设备当前的高精度位姿信息。本申请实施例利用多个传感器的优势，使用惯性导航来完成无需信号传输的持续定位导航，同时结合视觉定位和/或差分定位技术来修正累积误差，可克服目前行业应用中遇到的各种难题，实现车辆在多种复杂路况条件下的持续稳定的高精度定位导航。