考虑迁移的二目标多车间综合调度方法。目前多车综合调度方法只考虑产品在不同设备上加工或产品本身在加工过程中产生的各种的问题，并没有考虑迁移带来的影响。本发明方法包括如下步骤：首先将工艺树的叶子节点作为备选工序集；其次，根据长路径优先策略以及短用时策略确定预调度工序和预调度工序集合；然后根据车间同种设备工序选择策略确定相同空闲设备实调度工序集合；最后根据工序车间选择多目标优化分支策略，获得针对复杂单产品工序分配到多车间加工时，在多个目标影响下考虑迁移的多种方案中最优的方案。