一种非导电泥浆随钻电阻率成像测量装置，包括：多个信号发射部，用于向地层输出测量电流信号；信号测量部，用于对地层回流的电流进行采集，得到电流检测数据；控制电路，其与信号测量部和各个信号发射部连接，用于控制信号发射部生成并输出相应的测量电流信号，还用于根据接收到的信号测量部所传输来的电流检测数据确定地层的地层电阻率；其中，多个信号发射部沿钻铤轴向对称分布在信号测量部的两侧。本装置将高频电磁波激励通过感应耦合方式穿过非导电泥浆传输到地层，将非导电泥浆与地层等效为一电容电阻形成的电路，本装置能够适用于采用油基泥浆等导电性较差的条件下的地层电阻率检测，其能够为地质导向和后期开发提供井筒高清图像。