本发明适用于停车库领域，提供了一种公交车立体车库，其包括钢结构框架、升降传动系统、若干横移框、若干载车板以及控制系统。钢结构框架上具有多个升降通道，每一个升降通道内均设有一个升降架，若干个升降架与升降动力源传动连接成升降传动系统；同时，钢结构框架上还安装有锁止装置，并与每一个升降架相对应，若干升降架中的一个升降架位于升降通道的底层，其余升降架均位于各自升降通道的顶层，并处于自锁状态；使得任一时间，升降动力源仅带动位于升降通道底层的升降架沿所述升降通道上下运动。该立体车库通过一套传动系统可控制多个升降通道的升降架，提高了传动效率，节约了传动所需的能耗；并通过新型的存取车方式，提高了存取车效率。