本发明公开了一种双向信号传输系统及其设备管理方法，系统包括通过电源线连接的主控设备和被控设备，主控设备用于通过调制直流电源的方波电压频率发送第一信号，并通过检测电源线上的负载电流变化，接收第二信号；被控设备用于通过对输入电源进行方波电压频率提取和解调，得到第一信号，并通过改变自身的负载发送第二信号。方法包括主控设备按照从小到大的地址号顺序对所述各被控设备进行编址；主控设备定时轮询各地址号并根据发送出各地址号后的应答情况，检测各地址号对应的被控设备的状态。本发明可通过电源线实现双向信号传输，降低接线复杂度，且可实时监控各被控设备的工作状态。