一种单层薄壁管件
授权
摘要
本发明涉及一种单层薄壁管件，为镂空结构，包括近端结构、传递部分及远端结构，传递部分为细长条带，沿管件轴线的周向均匀分布，近端结构包括连接架、弹性连接体，连接架与弹性连接体连接，弹性连接体与细长条带连接，细长条带经设置接受近端的近端效应器处的输入运动，并在弹性连接体提供的对称约束力下实现相对连接架的滑移，远端结构与细长条带连接，在细长条带带动下发生挠曲变形。与现有技术相比，本发明的优点在于所有结构分布在单层薄壁件圆周面上，设计紧凑、容易制造、成本低，即可实现近端控制远端的弯曲变形。
基本信息
专利标题 ：
一种单层薄壁管件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110811704A
申请号 ：
CN201810923496.8
公开（公告）日 ：
2020-02-21
申请日 ：
2018-08-14
授权号 ：
CN110811704B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
张帆张召颖胡陟郑民华孙晶潘睿俊马保平邹洵张国胜
申请人 ：
上海工程技术大学
申请人地址 ：
上海市松江区龙腾路333号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈亮
优先权 ：
CN201810923496.8
主分类号 ：
A61B17/00
IPC分类号 ：
A61B17/00 A61B90/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B17/00
外科器械、装置或方法，例如止血带
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2020-03-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 17/00
申请日 : 20180814
申请日 : 20180814
2020-02-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN110811704A.PDF
PDF下载
