本发明公开了一种图像滤波方法、存储介质以及终端设备，所述方法包括：对于输入图像中的目标像素点，获取目标像素点的至少一个子窗口，其中，所述目标像素点位于子窗口的边线上；采用导向滤波法获取所述目标像素点在所述各子窗口内的估值；按照预设条件对各估值进行筛选以得到目标像素点的输出值，实现对所述输入图像滤波。本发明通过选取包含目标像素并且目标像素位于其边线上的子窗口，通过导向滤波算法计算子窗口内目标像素点的估值，并将满足预设条件的估值作为输出像素值，解决了采用导向滤波算法进行滤波时存在的边界模糊的问题。