一种采煤机截割控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种采煤机截割控制方法。本发明通过将拍摄的图像信息输送至数据处理模块,数据处理模块进行处理和规划轨迹后将信息作为输入信号输送至PLC控制系统;PLC控制系统能够通过电液比例控制阀控制滚筒调高液压部件运转,对滚筒的高度进行调节。可以实时精确判断待截割工作面的煤岩分布情况,并根据煤岩分布情况规划出截割路径、截割滚筒可以自适应调高,采煤机滚筒按照规划出的截割路径行走截割可有效避免采煤机截割到顶板,避免了滚筒截齿碰到岩石后被磨损和破坏,提高了使用寿命;由于截割的煤炭中不会混入矸石、有效提升了采煤品质。
基本信息
专利标题 :
一种采煤机截割控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109242833A
申请号 :
CN201810968599.6
公开(公告)日 :
2019-01-18
申请日 :
2018-08-23
授权号 :
CN109242833B
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
刘送永杜长龙江红祥
申请人 :
江苏中机矿山设备有限公司
申请人地址 :
江苏省徐州市徐州高新技术产业开发区第三工业园华泰路1号
代理机构 :
徐州市淮海专利事务所
代理人 :
李鹏
优先权 :
CN201810968599.6
主分类号 :
G06T7/00
IPC分类号 :
G06T7/00 G06T7/10 G06T7/45
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/00
图像分析
法律状态
2022-04-05 :
授权
2019-02-19 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/00
申请日 : 20180823
申请日 : 20180823
2019-01-18 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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