本申请公开一种定位找正自定心装置，包括定位球、锥度销、螺钉及弹簧垫圈，定位球具有球形的头部，中部为圆锥体形，底部为圆柱形，底面制有带锥面的孔；定位球的球形头部、中部的圆锥体和底部的圆柱形均同轴；圆柱形锥度销安装于定位球底部的孔中，并可通过螺钉调节；弹簧垫圈设置于螺钉和锥度销之间。本申请能够适应零件多种装夹方式，实现变角度装夹，空间坐标原点找正提高找正精度；基于孔和孔口平面即可安装；利用过盈定位销实现自定心功能，消除配合间隙影响；利用球心找正原理获得球心坐标，不受装夹方式和零件位置干扰；利用锥面测量原理，获得距球心的相对坐标，校验出要使用的刀具规格参数的正确性，具有快速可靠特性。