用于工字轮的夹具
授权
摘要

本发明涉及一种用于寻找、夹紧和释放工字轮的夹具以及操作这种夹具的方法,所述工字轮具有诸如凸缘或钻孔的圆形夹持部分。所述夹具包括设置有扫描系统的可驱动夹钳,所述扫描系统包括检测圆形夹持部分存在或缺失的“存在‑缺失检测器”。所述夹具在工字轮的凸缘上缓慢移动,并且借助于检测器和一些计算来识别夹持部分的中心,随后夹持工字轮。所述夹具的优点在于,不需要为了定位圆形夹持部分而来回移动,并且防止夹具的多余运动。

基本信息
专利标题 :
用于工字轮的夹具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109422137A
申请号 :
CN201811015638.7
公开(公告)日 :
2019-03-05
申请日 :
2018-08-31
授权号 :
CN109422137B
授权日 :
2022-05-24
发明人 :
J·休格利尔
申请人 :
贝卡尔特公司
申请人地址 :
比利时兹韦弗赫姆
代理机构 :
北京市金杜律师事务所
代理人 :
王茂华
优先权 :
CN201811015638.7
主分类号 :
B65H67/06
IPC分类号 :
B65H67/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65H
搬运薄的或细丝状材料,如薄板、条材、缆索
B65H67/00
在放出、卷绕或放置工位更换或去掉芯子、容器或完成的包装件
B65H67/06
向卷绕或放置工位供应芯子、容器或包装件,或从卷绕或放置工位输送
法律状态
2022-05-24 :
授权
2020-09-11 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65H 67/06
申请日 : 20180831
2019-03-05 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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