本发明公开了一种机器人舞蹈文件生成方法，包括：获取控制机器人眼部表情的表情动画；解析表情动画，得到表情动画的表情帧以及对应的时间轴；根据时间轴编辑与表情帧相匹配的动作帧，动作帧用于控制机器人的肢体动作；按照时间轴保存表情帧及相匹配的动作帧，以生成机器人舞蹈文件。本发明中，通过解析表情动画来得到表情帧以及对应的时间轴，然后根据时间轴编辑与表情帧相匹配的动作帧，并根据时间轴将所编辑的动作帧与表情帧关联保存，从而得到包含表情帧以及相匹配的动作帧的机器人舞蹈文件，以在机器人执行该舞蹈文件时，可同时执行表情帧和动作帧，从而实现机器人眼部表情与肢体动作的协同进行，提高机器人舞蹈的丰富性和趣味性。