多目内窥镜、操作臂、从操作设备及手术机器人

授权

摘要

本发明涉及一种多目内窥镜、操作臂、从操作设备及手术机器人，其中内窥镜包括：第一电路板及两个摄像单元，所述第一电路板为柔性电路板；所述摄像单元具有第二电路板以及设置于所述第二电路板上的传感单元，两个所述第二电路板通过所述第一电路板相连接，以彼此通信，且令两个所述第二电路板形成夹角，进而令两个所述摄像单元的光轴相交。

基本信息

专利标题：

多目内窥镜、操作臂、从操作设备及手术机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109222863A

申请号：

CN201811100356.7

公开（公告）日：

2019-01-18

申请日：

2018-09-20

授权号：

CN109222863B

授权日：

2022-05-13

发明人：

王建辰其他发明人请求不公开姓名

申请人：

深圳市精锋医疗科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙岗区龙城街道黄阁路441号龙岗天安数码创新园2号楼B座404

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201811100356.7

主分类号：

A61B1/05

IPC分类号：

A61B1/05 A61B34/37

IPC结构图谱

A部——人类生活必需

A61

医学或兽医学；卫生学

A61B

诊断；外科；鉴定

A61B1/00

用目视或照相检查人体的腔或管的仪器，例如内窥镜；其照明装置

A61B1/04

与摄影或电视设备相结合的

A61B1/05

以远端部分的成像传感器为特征的，例如照相机

法律状态

2022-05-13 ：

授权

2022-02-18 ：

著录事项变更

IPC(主分类) : A61B 1/05
变更事项 : 申请人
变更前 : 深圳市精锋医疗科技有限公司
变更后 : 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518172 广东省深圳市龙岗区龙城街道黄阁路441号龙岗天安数码创新园2号楼B座404
变更后 : 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B1901

2019-12-13 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : A61B 1/05
申请日 : 20180920

2019-01-18 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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