本发明提供一种铁水车差速控制系统，所述控制系统包括：多个马达转速传感器，用于检测当前驱动马达的转速的大小；多个驱动压力传感器，用于检测驱动压力的大小；多个悬挂压力传感器，用于检测悬挂缸内的压力的大小；多个悬挂行程编码器，用于检测悬挂缸的活塞杆的伸长量；控制器，用于根据马达转速传感器、驱动压力传感器、悬挂压力传感器和悬挂行程编码器的检测数据判断驱动轮的状态，并对驱动马达所对应的马达电磁阀进行控制。本发明利用各种传感器实时采集数据，控制器根据传感器采集的数据获得铁水车悬挂状态、马达状态。该数据要比人工实测准备高，且数据准确，效率高，能够给驾驶员准确且实时的数据支持。