一种智能的海面垃圾检测方法、系统和存储介质
授权
摘要
本发明提供了一种智能的海面垃圾检测方法,包括依次执行如下步骤:图像采集:接收利用无人机航拍采集的图片;图像预处理:对采集到的图片利用去雾算法进行去雾处理;反光处理:通过反光检测来判断是否进行调试摄像机的拍摄角度,最终得到一张没有反光的清晰图像;图像语义分割:建立水/海面图语义分割全卷积神经网络模型,最终得到整个图的语义分割结果;入库统计:将获取的信息送入数据库进行垃圾类别统计和分析。本发明的有益效果是:1.利用无人机进行数据采集,可以进行大面积的检测和跟踪,同时避免斜阳和拍摄角度导致的大面积反光;2.规避反光对候选检测精度的影响;3.避免了人工挑选特征的局限性,更能提升系统的准确度。
基本信息
专利标题 :
一种智能的海面垃圾检测方法、系统和存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109472200A
申请号 :
CN201811147814.2
公开(公告)日 :
2019-03-15
申请日 :
2018-09-29
授权号 :
CN109472200B
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
吴继云蔡少辉周勤龙玉标
申请人 :
深圳市锦润防务科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A5栋7楼02.04房
代理机构 :
深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)
代理人 :
于标
优先权 :
CN201811147814.2
主分类号 :
G06K9/00
IPC分类号 :
G06K9/00 G06K9/20 G06K9/32 G06K9/34 G06T5/00 G06T7/73
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06K
数据识别;数据表示;记录载体;记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形,例如,指纹的方法或装置
法律状态
2022-04-05 :
授权
2019-04-09 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20180929
申请日 : 20180929
2019-03-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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