本发明公开了便于固定胡蜂的蜂毒汲取装置，包括机架、夹爪、连杆、收集装置、第二支撑板、第一支撑板、旋转电机、电机安装槽、磁铁、第一气囊、第二气囊、第一充气和放气装置、第二充气和放气装置、蓄电池组、电线、纱布、胡蜂蜂毒收集筒，所述机架的顶面一端的前部固定安装有第一支撑架，所述第一支撑架的顶面固定安装有第一固定板，所述第一固定板的顶面与传送台底面的一端前端固定连接，所述第一支撑架的顶面固定安装有第一固定板，所述第一固定板的顶面与传送台底面的一端后端固定连接。本发明所述的便于固定胡蜂的蜂毒汲取装置，利用气囊的夹紧，方便了固定胡蜂，防止胡蜂对人发动攻击，提高了生产效率。