一种基于图像处理的厨房油烟浓度检测方法，图像处理单元以成像设备采集的前后帧的初始图像作为基础进行处理，初始图像为灰度图，通过如下步骤进行：(1)对采集到的初始图像进行帧差处理得到帧差图像；(2)以开运算方式对帧差图像进行去噪处理，得到去噪图像；(3)对去噪图像进行边缘检测，标记运动区域作为初始感兴趣区域；(4)对初始感兴趣区域进行灰度均值计算和区域平滑度计算，将同时满足灰度均值和平滑度要求的区域作为下一步感兴趣区域，其它的区域作为干扰排除；(5)对步骤(4)提取出的感兴趣区域分别进行灰度直方图统计，根据统计结果划分油烟浓度等级。本发明可实现油烟浓度的非接触实时检测，具有高准确度和实时性等优点。