本发明公开了一种磁流体可调刚度轮胎，轮胎主要分为轮胎内层、磁流体中间层和轮胎外层，磁流体中间层设计为蜂窝状，并且蜂窝孔中设有磁流体和磁流体激励器激励器，车体上设置有中央控制器、速度传感器、雷达检测器、视频检测器，轮胎内层设置有胎压检测装置，磁流体中间层内设置有磁流体激励器，视频检测器为智能摄像头，其设置在车头和车体上能够监测车轮前方道路的位置；中央控制器能够根据速度传感器、雷达检测器、视频检测器、胎压检测装置采集的信号控制驱动电路，进而控制磁流体激励器的供电电压和电流，通过磁流体作用实现轮胎刚度可调。