本发明实施例公开了一种无线信道扫描方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：基于预设扫描规则对至少一个信道进行扫描；如果当前信道在目标预设停留时长内接收到数据，则增加当前信道停留时长并更新目标预设停留时长，并基于预设判断规则确认数据是否接收完整；如果数据未接收完整，且当前信道在目标预设停留时长内未接收到数据，则基于预设扫描规则扫描下一个信道；如果数据未接收完整，且当前信道在目标预设停留时长内接收到数据，则返回执行基于预设扫描规则对至少一个信道进行扫描的操作，直至数据接收完整。本发明实施例的技术方案，可以快速、准确地定位到正确的无线信道，提高模块的抗干扰能力，加快了模块间的连接速度。