一种面向船体分段的自动化行架式喷涂系统，包括：路径规划模块、运动控制模块以及活动设置于行车轨道上的喷涂系统，喷涂系统分别与路径规划模块和运动控制模块相连，接收来自路径规划模块的路径控制指令和来自运动控制模块的喷涂操作指令并向运动控制模块反馈实时工况信息，路径规划模块将三维船舶分段图纸转化为运动控制模块可执行的喷涂路径文件并输出至运动控制模块，运动控制模块将喷涂系统的喷枪的运动轨迹转换为喷涂操作指令。本发明基于船厂分段车间的现有设备、现有的船舶分段三维数据库以及规划单元，实现对行架式自动喷涂系统的喷枪运动轨迹的控制。自动喷涂系统防爆设计均满足EXd2b T4防爆等级。