本申请公开了一种图像处理方法及装置、设备和存储介质，所述图像处理方法包括：获取第一图像与第二图像的重叠区域在所述第一图像内的灰度分布，得到第一灰度分布；获取所述重叠区域在所述第二图像内的灰度分布，得到第二灰度分布；参照所述第一灰度分布与所述第二灰度分布，确定出灰度变换函数；根据所述灰度变换函数，将所述第一图像与所述第二图像的灰度变换至匹配状。实施本申请实施例，可以将两幅图像的灰度差异调整至预定的正常范围内。进而，如果对变换至匹配状态的两幅图像进行拼接，可以尽可能避免拼接所得图像在拼接处两侧出现异常的灰度差异。