一种AGV自动调整激光扫描仪升降的控制方法

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摘要

本发明提供一种AGV自动调整激光扫描仪升降的控制方法,包括以下步骤：记录AGV行进场景上的所有反光板的坐标信息，生成场景坐标点布图，在所有场景转换的交界处设置感应区，感应区上设置可感应的标识物；AGV接收到工作指令后，上位机根据AGV的起始位置和终点位置设置一条最优路径，AGV按照指定路径行驶；当AGV行驶到感应区内，AGV上的感应装置感应到标识物，并将感应信号发送至上位机，上位机收到感应信号后根据AGV的行驶路径判断推杆需要上升或下降；完成判断后，发送推杆上升或下降的指令到AGV上，AGV上的控制器收到指令后控制升降机构上升或者下降；升降机构完成工作后，控制器控制升降机构停止运行，同时输出一个完成信号到上位机，AGV执行下一个任务。

基本信息

专利标题：

一种AGV自动调整激光扫描仪升降的控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109343527A

申请号：

CN201811208894.8

公开（公告）日：

2019-02-15

申请日：

2018-10-17

授权号：

CN109343527B

授权日：

2022-06-14

发明人：

梁杰俊曹建业

申请人：

广东嘉腾机器人自动化有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号

代理机构：

广州圣理华知识产权代理有限公司

代理人：

顿海舟

优先权：

CN201811208894.8

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02