本发明公开一种自动驾驶车辆的灯光提示系统、方法和自动驾驶车辆，用以解决现有技术中外界的人员或车辆无法获取自动驾驶车辆的行为信息的问题。在自动驾驶车辆中设置自动驾驶控制装置、灯光控制装置和车体外部的灯光装置，自动驾驶控制装置在确定自动驾驶车辆处于指定的状态或者状态发生改变的情况下，根据预定的灯光控制规则，确定待控制的灯光装置以及待控制的灯光装置的灯光状态，灯光状态包括灯光开启或者关闭状态，以及预定的灯光信号；灯光控制装置控制灯光装置进行相应的显示。从而使得外界的人员、人类驾驶员、以及智能车辆能够识别或解析灯光装置显示的灯光信号，获得自动驾驶车辆的相关状态信息。