一种多传感器数据的时间对齐方法及数据采集设备，该方法包括：从多个传感器中确定出基准传感器，基准传感器传输数据至处理器时所需的传输时间最长；确定多个传感器中除基准传感器以外的每个传感器的传输时间与基准传感器的传输时间之间的差值；针对除基准传感器以外的任一目标传感器，利用目标传感器对应的差值对基准传感器采集到的第一采集数据的接收时刻进行校正以得到第一采集数据新的接收时刻，并将第二采集数据和第一采集数据确定为同步的数据；第二采集数据为由目标传感器采集的数据，并且第二采集数据的接收时刻与第一采集数据新的接收时刻相同。该方法能够提高多传感器数据的时间对齐精度，从而统一各个传感器采集到的环境数据。