本发明公开了一种双目摄像头监控方法、装置及计算机可读存储介质，涉及视频监控技术领域，所述方法包括：获取所述广角摄像头拍摄的大范围场景视频；确定所述大范围场景视频中是否存在监控目标；当所述大范围场景视频中存在监控目标时，确定所述变焦摄像头的旋转参数，使得所述监控目标位于所述变焦摄像头的视野中心；根据所述旋转参数控制所述变焦摄像头旋转；调节所述变焦摄像头的焦距，获取所述监控目标精细图像。本发明通过对广角摄像头和变焦摄像头的控制，在满足大视场监控需求的同时极大减小视频数据，节约存储空间，提高图像处理的速度和精度。