输送装置
授权
摘要
利用简单的结构在输送装置中进行货物姿势异常与先入货品的检测这两者。堆垛起重机(3)具有：移载装置(29)、第1相机(51)、第2相机(52)和系统控制器(71)。移载装置(29)在自身与搁板(13)之间移载货物(W)。第1相机(51)和第2相机(52)设置于移载装置(29)，并固定于能够对在移载装置(29)上载置的货物(W)的在至少移载方向亦即前后方向上的该货物(W)的端部(91、92)、和前后方向上的该端部侧的移载目的地的搁板(13)同时进行拍摄的位置。系统控制器(71)基于第1相机(51)和第2相机(52)的检测结果，掌握在移载目的地的搁板(13)有无货物(W)，并掌握在移载装置(29)上载置的货物(W)的货物姿势异常状态。
基本信息
专利标题 ：
输送装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109748023A
申请号 ：
CN201811266413.9
公开（公告）日 ：
2019-05-14
申请日 ：
2018-10-29
授权号 ：
CN109748023B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
中西裕一
申请人 ：
村田机械株式会社
申请人地址 ：
日本京都府
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
舒艳君
优先权 ：
CN201811266413.9
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2020-10-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 1/04
申请日 : 20181029
申请日 : 20181029
2019-05-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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